Android P HIDL demo代码编写 (原创)

0
8

之前的文章已经分析了HIDL服务的注册和调用,这篇文章来总结下一个HIDL的服务如何编写。

缩写HAL文件

首先要确认放置文件夹和接口的包名,因为这跟后面使用脚本生成一部分代码有关,一般默认的放在hardware/interfaces目录下,我们写一个简单的IDemo.hal (hardware/interface/demo/1.0/IDemo.hal)

package android.hardware.demo@1.0;

interface IDemo {
    init(int32_t level) generates (int32_t initRet);

    getProperty(string key) generates (int32_t getResult, string value);
};

生成接口的执行代码

使用如下命令生成执行文件:

hidl-gen -o hardware/interfaces/demo/1.0/default -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/intefaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.demo@1.0

这个命令会在hardware/interfaces/demo/1.0/default 下生成Demo.cpp 和 Demo.h两个文件,上面那个接口文件里,getProperty里有两个返回值,一般函数都只有一个返回值,那这个两个返回值是回事呢?那我们看看生成的执行代码是怎么样的?

#include "Demo.h"

namespace android {
namespace hardware {
namespace demo {
namespace V1_0 {
namespace implementation {

Return<int32_t> Demo::init(int32_t level) {
//这种返回一个参数就按普通函数的做法,返回值就OK return int32_t{}; } Return<void> Demo::getProperty(const hidl_string& key, getProperty_cb _hidl_cb ) { //这里将两个返回值封装到一个回调函数里,然后传给调用者,使用如下 int result = 0; //使用map 里值来返回
  std::Map<hidl_string, hidl_string> demoMap = {
    {"one", "first"},
    {"two", "second"},
    {"three", "third"}
  };

  int result = -1;
  hidl_string value = "";
  auto findRet = demoMap.find(key);
  if(findRet != demoMap.end()){
    result = 0;
    value = findRet->second;
  }
  //这里就将result 和 value 作为参数直接回调给调用者
  _hidl_cb(result, value); return Void(); } } } } }

生成Android.bp

方法实现完了之后,就需要用命令再生成一个Android.bp

hidl-gen -o hardware/interfaces/demo/1.0/default -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.demo@1.0

执行命令之后,就会在hardeare/interfaces/demo/1.0/default/Android.bp

进入hardware/interface目录下,执行./update-makefiles.sh之后,会生成demo/1.0/Android.bp 文件

现在有了两个Android.bp之后,需要采用绑定模式来创建一个Demo服务,在demo/1.0/default下创建一个service.cpp

添加绑定模式的服务代码

#include <android-base/logging.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include <android/hardware/demo/1.0/IDemo.h>

#undef LOG_TAG
#define LOG_TAG "android.hardware.demo@1.0-service"

#include <hidl/LegacySupport.h>
#include "Demo.h"
using android::hardware::configureRpcThreadpool;
using android::hardware::joinRpcThreadpool;
using android::hardware::demo::V1.0::implementation::Demo;

int main(){
    configureRpcThreadpool(4, true);
    Demo demo = new Demo();
    auto status = demo.registerAsService();
    if(status != android::OK){
        ALOGE("register demo As Service failed");
        return -1;
    }
    joinRpcThreadpool();
}

然后再在demo/1.0/default下创建android.hardware.demo@1.0-service.rc

service demo_hal_service /vendor/bin/hw/android.hardware.demo@1.0-service
    class hal
    user  system
    group  system

在demo/1.0/default/Android.bp中增加 init_rc和 service.cpp的编译项,并将cc_library_shared 改为 cc_binary ,具体如下:

cc_binary {
    name: "android.hardware.demo@1.0-service",
    relative_install_path: "hw",
    proprietary: true,
    init_rc: ["android.hardware.demo@1.0-service.rc"],
    srcs: [
        "Demo.cpp",
        "service.cpp"
    ],  
    shared_libs: [
        "libhidlbase",
        "libhidltransport",
        "libutils",
     "liblog", "android.hardware.demo@1.0", ], }

然后通过mmm 或 mm 的方式 就可以编译出android.hardware.demo@1.0-service 和android.hardware.demo@1.0-service.rc的服务了。

如果要自运行,添加上Selinux 的相关权限,可以参考其它HIDL 服务的selinux。

关于调用HIDL的接口,之前文章分析过,下面我们写核心的几句代码:

#include <android/hardware/demo/1.0/IDemo.h>
sp<IDemo> mDemo = IDemo::getService();
mDemo->init(1);
string mValue;
mDemo->getProperty("two", [&](int result, string value) {
       if(result == 0)
             mVaule = value;
});

到这里,HIDL的Demo服务代码可以结束了,后面可以增加复杂的Icallback HIDL接口相关的代码。

<

发布回复

请输入评论!
请输入你的名字