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  • ROS从入门到放弃(学习笔记1)

    物联网ROS从入门到放弃(学习笔记1)

    最近在想着做机器人,机缘巧合接触到了ROS,在这里分享一下我学习ROS的经历。首先就是安装ROS,安装ROS网上有很多资料可以查到,但是我在安装的时候初始化一直出问题,基本网上什么方法都尝试了,总是在最后一步失败,最后实在没办法了,就淘宝上买了一个ROS安装工具,很快就装好了。真香!安装并测试好ROS以后,就是学习一些ROS的核心概念,这里我主要是看古月居的视频,我大概把我的理解说一下。关于节点(Node):节点是ROS中的一个执行单元,它其实就是系统里面的某个进程。关于节点管理器(ROS

    09-17物联网

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  • 亲测有用!Centos7 + Zookeeper集群 + Hadoop集群配置

    JSP编程亲测有用!Centos7 + Zookeeper集群 + Hadoop集群配置

    第一次编写分布式集群,我是借鉴了CSDN其他大佬的文章之后经过自己三次配置后总结如下。我主要是通过单机,再克隆到集群其他节点中。

    09-17JSP编程

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  • ⚡超容易的NFS存储服务搭建流程⚡

    文章目录一、NFS存储服务概念介绍二、NFS服务软件的基本作用三、NFS服务存储数据原理四、服务端NFS服务部署流程????1.检查相应存储软件是否安装????2.编写配置文件????3.创建共享目录信息,目录授权????4.启动nfs相关服务五、客户端NFS服务部署流程????1.检查安装软件服务????2.进行共享目录挂载使用????3.进行存储测试一、NFS存储服务概念介绍NFS是Network File System的缩写,中文意思是网络文件系统,它的主要功能是通过网络(一般是局域网)让不同的主

    09-17计算机基础

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  • Linux项目自动化构建工具-make/Makefile (●‘◡‘●)

    计算机基础Linux项目自动化构建工具-make/Makefile (●‘◡‘●)

    目录1.为什么要使用make2.makefile的基本语法与变量1.为什么要使用make假设我们的执行文件里面包含2个源文件,分别是main.c , test.c ,如果想要这个程序运行起来,那么就需要先编译:# 先对源文件进行编译,产生test.o,main.o文件[sjp@iZwz97d32td9ocseu9tkn4Z ~]$ gcc -c test.c [sjp@iZwz97d32td9ocseu9tkn4Z ~]$ gcc -c main.c# 将..

    09-17计算机基础

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  • Linux驱动开发: 杂项字符设备

    物联网Linux驱动开发: 杂项字符设备

    一、什么是杂项设备? 杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。 在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件,misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。 其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴,所有这些设备采用主设备10,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。 ...

    09-17物联网

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  • 亲测有用!Centos7 + Zookeeper集群 + Hadoop集群配置

    计算机基础亲测有用!Centos7 + Zookeeper集群 + Hadoop集群配置

    第一次编写分布式集群,我是借鉴了CSDN其他大佬的文章之后经过自己三次配置后总结如下。我主要是通过单机,再克隆到集群其他节点中。

    09-17计算机基础

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  • ❤️保姆级!超详解!远程连接Linux虚拟机!❤️

    计算机基础❤️保姆级!超详解!远程连接Linux虚拟机!❤️

    ???? 作者:Linux猿???? 简介:CSDN博客专家????,C/C++、面试、刷题、算法尽管咨询我,关注我,有问题私聊!???? 关注专栏:Linux 技术(优质好文持续更新中……)????本文详细讲解远程连接虚拟机的步骤,考虑到较多人使用Ubuntu 和 CentOS,本文分别针对这两种操作系统进行讲解。实际上,大多数桌面操作系统都是基于 Ubuntu 来的,很多的操作系统是基于 CentOS 的,所以会了这两种操作系统,基本就会了绝大多数的情况了。✨一、Ubuntu??

    09-17计算机基础

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  • ❤️学习linux 两年多沉淀下来的linux 命令大全⭐建议收藏⭐

    文章目录linux 系统命令总结大全关于作者**作者介绍**0.IP 地址相关命令0.1 ifconfig 命令 ---显示网络设备信息02.ip 命令 ---显示与操作路由03.dhclient 命令 --- 动态获取或释放IP地址04.nmtui ---界面修改网卡地址信息05.nmcli 命令 --- 设置ip地址1.文件目录命令1.1 ls 命令 --显示目录下的内容1.2 cd 命令 ---切换目录命令1.3 cp 命令---复制文件或目录1.4 mkdir ---创建目录1.5 rmdir

    09-17计算机基础

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  • 2021-09-14大数据学习日志——Linux系统目录

    云计算2021-09-14大数据学习日志——Linux系统目录

    Linux系统目录1.1 文件和文件夹目录:类似于生活中的存储柜,其中可以存储物品,对物品分类管理;这个存储柜中存储的物品类似于电脑中的文件,存储柜中的物品是多种多样的,文件的类型也是多种多样的在日常工作学习中,我们经常会操作文件夹与文件,例如:创建、删除、编辑、保存、关闭、重命名、恢复等等…在使用Linux的过程中 我们也会大量的对我们的文件进行相关的操作,在Linux中 有一句话叫 一切皆文件1.2 系统目录结构操作系统中我们对Windows系统是比较熟悉的 在windows中我们的目录结

    09-17云计算

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  • 2021-09-15大数据学习日志——Linux终端命令

    安全教程2021-09-15大数据学习日志——Linux终端命令

    01_学习Linux命令的原因 Linux刚面世时并没有图形界面,所有的操作全靠命令完成,如:磁盘操作 文件存取 目录操作 进程管理 文件权限设定等 在企业中Linux服务器维护工作都是通过SSH客户端(如:SesureCRT)远程连接Linux服务器来完成的,并没有图形界面 所有的维护工作都需要使用命令来完成 在职场中, 作为一名程序员, 必须要或多或少的掌握一些Linux常用的终端命令 Linux发行版本的命令大概有200多个 但是常用的命令只有10多个而已 ==

    09-17安全教程

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  • 【持续更新】一些linux命令积累——字符串处理相关

    文本编辑工具trsedawk

    09-17软件研发

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  • 亲测有用!Centos7 + Zookeeper集群 + Hadoop集群配置

    安全教程亲测有用!Centos7 + Zookeeper集群 + Hadoop集群配置

    第一次编写分布式集群,我是借鉴了CSDN其他大佬的文章之后经过自己三次配置后总结如下。我主要是通过单机,再克隆到集群其他节点中。

    09-17安全教程

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  • ⚡超容易的NFS存储服务搭建流程⚡

    文章目录一、NFS存储服务概念介绍二、NFS服务软件的基本作用三、NFS服务存储数据原理四、服务端NFS服务部署流程????1.检查相应存储软件是否安装????2.编写配置文件????3.创建共享目录信息,目录授权????4.启动nfs相关服务五、客户端NFS服务部署流程????1.检查安装软件服务????2.进行共享目录挂载使用????3.进行存储测试一、NFS存储服务概念介绍NFS是Network File System的缩写,中文意思是网络文件系统,它的主要功能是通过网络(一般是局域网)让不同的主

    09-17安全教程

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  • nohup & 让进程在后台运行的用法

    移动开发nohup & 让进程在后台运行的用法

    nohup & 让进程在后台运行的用法准备一个可以长时间跑的脚本。$ cat t.sh#!/bin/bashfor i in $(seq 100)dosleep 1secho "i $i"done1.cmd终端A运行/bin/bash t.sh此时终端B可见t.sh进程1.此时终端A Ctrl + C 或者 终端A 关闭此时终端B不可见t.sh进程2.cmd &终端A运行/bin/bash t.sh &此时终端B可见t.sh进程1.终端A

    09-17移动开发

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  • ❤️保姆级!超详解!远程连接Linux虚拟机!❤️

    安全教程❤️保姆级!超详解!远程连接Linux虚拟机!❤️

    ???? 作者:Linux猿???? 简介:CSDN博客专家????,C/C++、面试、刷题、算法尽管咨询我,关注我,有问题私聊!???? 关注专栏:Linux 技术(优质好文持续更新中……)????本文详细讲解远程连接虚拟机的步骤,考虑到较多人使用Ubuntu 和 CentOS,本文分别针对这两种操作系统进行讲解。实际上,大多数桌面操作系统都是基于 Ubuntu 来的,很多的操作系统是基于 CentOS 的,所以会了这两种操作系统,基本就会了绝大多数的情况了。✨一、Ubuntu??

    09-17安全教程

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  • ❤️学习linux 两年多沉淀下来的linux 命令大全⭐建议收藏⭐

    文章目录linux 系统命令总结大全关于作者**作者介绍**0.IP 地址相关命令0.1 ifconfig 命令 ---显示网络设备信息02.ip 命令 ---显示与操作路由03.dhclient 命令 --- 动态获取或释放IP地址04.nmtui ---界面修改网卡地址信息05.nmcli 命令 --- 设置ip地址1.文件目录命令1.1 ls 命令 --显示目录下的内容1.2 cd 命令 ---切换目录命令1.3 cp 命令---复制文件或目录1.4 mkdir ---创建目录1.5 rmdir

    09-17安全教程

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  • 盘点那些常用的Linux指令

    计算机基础盘点那些常用的Linux指令

    常用的Linux指令处理目录查看目录文件 ls查看当前所在的路径 pwd切换目录 cd创建文件夹 mkdir删除文件/目录 rm复制文件/目录 cp重命名/转移 文件/目录 mv处理文件创建文件 touch编辑程序文件 vi/vim查看文件 cat、less、more、head、tail直接查看文件最后一屏内容 cat可以翻页查看 less可以换行and翻页查看 more显示文件开头内容/标准输出 head显示指定文件末尾内容 tail基础操作查看ip地址重启系统关闭系统查看某指令的含义 man帮助 he

    09-16计算机基础

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  • Linux ❀ Rsyslog(Syslog)服务与配置文件参数详解

    文章目录1、日志服务简介2、linux系统中的常见日志3、日志服务Rsyslog(1)服务对应rpm包(2)服务配置文件(3)配置文件格式服务名称连接符号日志等级日志记录位置(4)配置文件内容(5)自定义日志记录路径4、日志轮替(1)配置文件内容详解(2)logrotate配置文件的主要参数(3)案例解析1、日志服务简介在Centos 6.x/Redhat 6.x中日志服务已经由rsyslog取代了原先的syslog服务,rsyslog相比syslog具有一些新的特点:基于TCP网络协议传输日志信

    09-16计算机基础

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  • linux中的高级存储管理之逻辑卷管理器LVM

    计算机基础linux中的高级存储管理之逻辑卷管理器LVM

    系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例

    09-16计算机基础

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  • 宝塔面板+多个青龙面板+Ninja+拉取脚本全方位教程一步到位【2021-09-14】

    安全教程宝塔面板+多个青龙面板+Ninja+拉取脚本全方位教程一步到位【2021-09-14】

    因朋友也想挂京豆,但是他号比较多,为了分分开,所以决定给他重新弄一套青龙面板,这里在原有的宝塔面板下部署第二套青龙面板+Ninja,记录全流程。1.宝塔面板我之前已经安装过宝塔面板了,而且宝塔面板和里面的docker安装都很简单,百度一下自行安装就行,这里就不做教程了。2.搭建青龙面板首先,通过ssh工具进入linux服务器,拉去青龙面板镜像docker pull whyour/qinglong:latest如上说明拉取成功了。通过run模式部署青龙面板,这里有个问题就是,在哪个目录下.

    09-16安全教程

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  • linux驱动编程——ch340x驱动移植

    物联网linux驱动编程——ch340x驱动移植

    Linux驱动编程——ch340x驱动移植主要概念:​ ch340x驱动移植​ 作为通用器件,厂商都有提供适配各种平台的驱动。linux一般会提供驱动源码。​ 一般所谓驱动移植,就是将厂商的驱动源码拿来改一改,编译成自己系统版本适配的驱动。​ ch340简介​ usb转串口芯片,需要编写驱动。实验目的:​ 移植,编译并加载官方 ch34x 驱动,实现 usb 转串口功能。硬件电路:​ 开发板,一个 CH340 模块。驱动源码下载:​ 下载地址:https://blog.csdn

    09-16物联网

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  • Ubuntu系统下C语言的编译及makefile的应用

    安全教程Ubuntu系统下C语言的编译及makefile的应用

    本文主要叙述了Ubuntu在Windows10环境下的安装,Linux系统下编写C语言程序、运行C语言程序,及Makefile文件编写规则。目录文章目录Ubuntu的安装1.Linux简介2.虚拟机的安装2.1 虚拟机的选择2.2 VMware Workstation pro安装常见问题2.3 Ubuntu 的安装Ubuntu系统下编写C语言程序1.C语言环境的安装2.编写HelloWorld程序Makefile的应用1.Makefile简介2.实例Ubuntu的安装1.Linux简介​ Linu

    09-16安全教程

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  • linux中的高级存储管理之逻辑卷管理器LVM

    安全教程linux中的高级存储管理之逻辑卷管理器LVM

    系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例

    09-16安全教程

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  • Java+PhantomJs实现后台生成Echarts图片 已成功部署Linux(完整源码+dockerfile)

    安全教程Java+PhantomJs实现后台生成Echarts图片 已成功部署Linux(完整源码+dockerfile)

    Java+PhantomJs实现后台生成Echarts图片(完整源码)需求效果图实现使用引入依赖引入js文件拼接option (完整代码如下)生成图片附上拼接option时涉及的实体生成的折线图样式遇到的坑SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入需求生成折线图定期发送邮件。效果图实现使用引入依赖<dependency> &a

    09-16安全教程

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  • Windows 获取 Ubuntu 虚拟机中的截图

    其实,这个事情的起因很简单。我就想在 Windows 主机中使用一些从 Ubuntu 虚拟机中截到的图片。上网搜索,发现虚拟机的 Unity 模式是最简单的方法。然而我安装的是 Linux 客户机,不支持 Unity 模式。条件允许的小伙伴,可以参照这个方法 进入Unity 模式哟(其实就是点下 Unity 就行)。Linux系统下 Ctrl + PrtSc 就可以将截取的整个屏幕的图片保存在剪切板上,之后 Ctrl + V 就可以了。虚拟机怎么样使用Unity模式Linux系统如何截图..

    09-16游戏开发

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  • liunx开启Nginx失败, 出现 An error occurred

    软件研发liunx开启Nginx失败, 出现 An error occurred

    liunx开启Nginx时,启动失败如何解决启动Nginx失败的原因,具体要根据自己的情况逐一排查, Nginx启动失败的原因Nginx启动时,失败原因可能有以下几点:1、端口被占2、文件夹有中文名字3、配置文件中没有配置好,注释 用的不是 #,导致错误 在Nginx配置文件中注释跟别的配置有区别 用 // 注释 Nginx是无法解析的1、liunx开启Nginx时端口被占用提示Nginx启动时,默认端口是80如果端口号被占用,也会导致Nginx启动失败 如果出现 端口号被占用的情况,可

    09-16软件研发

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  • Web应用安全 -- DVWA部署(Linux、Docker版)

    系统/运维Web应用安全 -- DVWA部署(Linux、Docker版)

    一、DVWA简介Damn Vulnerable Web Application (DVWA)(译注:可以直译为:"该死的"不安全Web应用网站),是一个编码糟糕的、易受攻击的 PHP/MySQL Web应用程序。 它的主要目的是帮助安全专业人员在合法的环境中,测试他们的技能和工具,帮助 Web 开发人员更好地了解如何增强 Web 应用程序的安全性,并帮助学生和教师在受控的课堂环境中,了解 Web 应用程序的安全。二、场景模块简介DVWA主要包含以下场景模块:1.Bruce For...

    09-15系统/运维

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  • 嵌入式Linux开发的前世与今生——基本概述

    物联网嵌入式Linux开发的前世与今生——基本概述

    目录一,嵌入式系统二,嵌入式系统开发在物联网开发中的作用三,嵌入式系统组成结构1,硬件和软件2,硬件层3,中间层4,软件层5,功能层与执行装置四,嵌入式系统特点五,嵌入式处理器1,分类2,嵌入式微处理器3,微控制器4,DSP(digital signal processor5,SOC六,嵌入式Linux操作系统1,概念2. Linux的主要特点4,设备驱动5,Arch-体系结构6,MMU:内存管理单元...

    09-15物联网

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  • 青龙面板重启后打不开的解决方案

    由于重启了服务器,发现面板无法打开,但是脚本还是正常运行可以使用下面的方法:进入SSH输入下方指令即可重启服务器代码:docker exec -it QL nginx -c /etc/nginx/nginx.conf

    09-15安全教程

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  • 盘点那些常用的Linux指令

    安全教程盘点那些常用的Linux指令

    常用的Linux指令处理目录查看目录文件 ls查看当前所在的路径 pwd切换目录 cd创建文件夹 mkdir删除文件/目录 rm复制文件/目录 cp重命名/转移 文件/目录 mv处理文件创建文件 touch编辑程序文件 vi/vim查看文件 cat、less、more、head、tail直接查看文件最后一屏内容 cat可以翻页查看 less可以换行and翻页查看 more显示文件开头内容/标准输出 head显示指定文件末尾内容 tail基础操作查看ip地址重启系统关闭系统查看某指令的含义 man帮助 he

    09-15安全教程

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