使用阿里云物联网平台IoT Studio控制海康摄像头旋转

需求：

在温室大棚的物联网监控系统里，安装了带云台控制的摄像头，海康自带的app是可以实现云台控制（转动，放大缩小），但是嵌入网页的播放器，没有这个功能，而客户又希望通过网页去控制摄像头，捕捉特定的植物细节画面。

一开始我是想说，平台的摄像头播放器不支持这个功能，甲方爸爸，臣妾做不到呀。可是后来商务跟我说，这个平台功能这么少呀，看来还是要自己开发的系统才有自由度呀。听到这里我不服气了，作为阿里云物联网平台的粉丝，我表示，我试试看，结果零零碎碎做了2天的时间，居然让我实现了这个功能。

来看一下怎么实现的吧。

目录

1.从海康萤石开放平台找到API的接口资料

2.在物联网平台的界面中，获取accessToken

3.使用accessToken发送云台控制命令

4.甲方爸爸，你要的云台控制功能做好了

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1.从海康萤石开放平台找到API的接口资料

看了一会，明白了其中的控制逻辑：

1.通过账号的appKey和appSecret，来获取一个每7天变化一次的accessToken；

2.发送云台停止指令，

3.发送你想要的云台动作（操作命令：0-上，1-下，2-左，3-右，4-左上，5-左下，6-右上，7-右下，8-放大，9-缩小，10-近焦距，11-远焦距）

一开始我觉得是懵逼的，向一个网址发送一个报文，这对于一个嵌入式工程师来说，实在有点为难，难道要建立socket，拼装HTML报文，再发送？

但是对阿里云物联网平台的开放性怀有一种信仰般信心的我，去摸索了一下说明文档，发现这种发送报文的处理报文的事，已经是控件本身的一个功能了。话不多说，开搞。

2.在物联网平台的界面中，获取accessToken

萤石开发文档这样说：

• 获取accessToken请求地址

  https://open.ys7.com/api/lapp/token/get

• 请求方式

  POST

• 请求参数

参数名类型描述是否必选appKeyStringappKeyYappSecretStringappSecretY

• HTTP请求报文

POST /api/lapp/token/get HTTP/1.1
Host: open.ys7.com
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded

appKey=9mqitppidgce4y8n54ranvyqc9fjtsrl&appSecret=096e76501644989b63ba0016ec5776

• 返回数据

{
    "data": {
        "accessToken": "at.7jrcjmna8qnqg8d3dgnzs87m4v2dme3l-32enpqgusd-1jvdfe4-uxo15ik0s",
        "expireTime": 1470810222045
    },
    "code": "200",
    "msg": "操作成功!"
}

也就是说，获取accessToken的要求是把appKey和appSecret拼在一起发过去。

appKey=9mqitppidgce4y8n54ranvyqc9fjtsrl&appSecret=096e76501644989b63ba0016ec5776

怎么拼我又开始想着字符串拼接的痛苦经历了，C，python，jason，java的拼接各不一样，要不要加“”要不要printtf（）是不是直接+就可以，结果抱着试一试的心态，给我试成功了。

首先在界面放入一个文本框，点开它的数据源“配置数据源”。

按照图示设置

这里动态参数，就是拼接的地方，键和值会自动用=号连接在一起，然后参数和参数之间用&连接在一起（我的猜测，否则不能满足萤石的协议要求）。

问题来了：这些参数怎么来的？

在平台有个变量管理页面，在设置交互的地方选择变量，就会出现变量管理，我配置了几个全局变量，说到这里，这个界面又有点像一个程序，可以以配置的方式声明赋值变量。

然后点击，就发送成功了，有了一个返回值：

{
  "msg": "操作成功!",
  "code": "200",
  "data": {
    "expireTime": 1623480908331,
    "accessToken": "at.3s4ualtw4b3tbtbscx1396q0a7pf5rpm-67w3tkhx63-10cz54n-9fx3orrs3"
  }
}

然后我要把返回值提取出来，只保留accessToken，返回的结果是一串jason的字符串，需要通过数据过滤脚本来过滤（鬼知道我为什么知道可以有这种操作，完全是凭着对马云的信心）。试了好久终于知道了这个脚本配置的规则，已经不去管这种语法是java还是jason，能完成功能就可以。

提取出来两个参数，在数据表配置中，选择我要的accesToken，处理后结果，就是那串数据。

还可以定时刷新。

经过阿里云工单系统，我知道了控件的刷新规则，然后刷新后存入变量，这样操作就可以。设置文本框的交互事件，当“值改变”这事件发生时，把文本框的值写入变量。

弄好了之后，把这个文本框设置成透明就看不到它了，它的作用就是形成一个定时获取accessToken的功能。

3.使用accessToken发送云台控制命令

以下是萤石开放平台对于停止云台控制的说明：

• 请求地址

  https://open.ys7.com/api/lapp/device/ptz/stop

• 请求方式

  POST

• 子账户token请求所需最小权限

  "Permission":"Ptz" "Resource":"Cam:序列号:通道号"

• 请求参数

参数名类型描述是否必选accessTokenString授权过程获取的access_tokenYdeviceSerialString设备序列号,存在英文字母的设备序列号，字母需为大写YchannelNoint通道号Ydirectionint操作命令：0-上，1-下，2-左，3-右，4-左上，5-左下，6-右上，7-右下，8-放大，9-缩小，10-近焦距，11-远焦距N

提示：建议停止云台接口带方向参数。

我们放置一个按钮，命名为“左转”，然后设置它的交互动作，包含两个动作，一个停止，一个左转。

 

 

 

我们先看下停止要怎么配置，同样的选择POST到指定的地址，发送的格式是：

accessToken=at.25ne3gkr6fa7coh34ys0fl1h9hryc2kr&deviceSerial=568261888&channelNo=1&direction=1

按照要求配置，其中accesToken我发现引用变量似乎不灵，总是说过期，就直接引用文本框的值，结果就可以了。

最后发送成功了。如果是各种错误都会返回错误码，这个是正确的返回值。

{
  "msg": "设备不在线",
  "code": "20007"
}

交互2也是按照1一样，只是发送的地址是Start地址，里面的内容有点不一样，看图。

其他的云台操作，跟左转是很相似的，把这个做好的按钮复制粘贴过去，改一下direction这个键的键值就可以了，我做了四个按钮： 2-左，3-右，8-放大，9-缩小。

因为多个摄像头都接入了NVR，而我控制的是NVR,所以控制不同的设备是，只要更改channelNo就可以了。

4.甲方爸爸，你要的云台控制功能做好了

折腾了两天的时间，终于实现了云台控制的功能。        

阿里云物联网平台实现快速的物联网系统开发，让我这个嵌入式系统工程师，望着做软件开发团队，露出了复杂的微笑，他们的去留似乎都掌握在我的手中……

文章来源：https://blog.csdn.net/qq_20031585/article/details/117597338

Tags：物联网 嵌入式 

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